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王健1,吳勤衛(wèi)2,張新慧2,蔡磊2 ,張明3
(1.中輕工業(yè)成都設(shè)計(jì)工程有限公司 四川成都 610015)
(2.江蘇安科瑞電器制造有限公司 江蘇江陰 214405)
摘 要:介紹了諧波的危害和對(duì)電能計(jì)量的影響及諧波監(jiān)測的重要性。并針對(duì)該需求介紹了基于IDT90E36A寬動(dòng)態(tài)范圍芯片的諧波表設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹基于該芯片的諧波分析功能,分析漢寧窗對(duì)諧波計(jì)量的影響,并給出諧波測試數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵詞:90E36A,諧波分析,DFT,漢寧窗
1 引言
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)水平和人民生活水平的提高,非線性用電設(shè)備在電網(wǎng)中大量應(yīng)用。造成了電網(wǎng)的諧波分量占的比重越來越大,它不但增加了電網(wǎng)的供電耗,而且干擾電網(wǎng)的保護(hù)裝置與自動(dòng)化裝置的正常運(yùn)行,造成了這些裝置的誤動(dòng)與拒動(dòng),直接威脅電網(wǎng)及電氣設(shè)備的運(yùn)行。
除了影響電力系統(tǒng)正常運(yùn)行,電力諧波會(huì)使得電能計(jì)量儀表失準(zhǔn)。從電磁感應(yīng)式電能表的角度來看,諧波使得電壓線圈的阻抗和旋轉(zhuǎn)盤阻抗出現(xiàn)變化,進(jìn)而使得磁通量出現(xiàn)變化,從而導(dǎo)致電能計(jì)量出現(xiàn)誤差。從電子式電能表的角度看,電能表記錄的數(shù)值是基波有功能量和諧波有功電能的總和,因此其記錄數(shù)值要比起負(fù)載消耗的基波點(diǎn)小。
鑒于此,加強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)諧波監(jiān)測和諧波電能計(jì)量很有必要的。針對(duì)這需求,本文設(shè)計(jì)款基于IDT90E36A和STM32F103的諧波網(wǎng)絡(luò)儀表。
2 總體設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)以IDT90E36A和STM32F103為核心。采用高清晰度LCD作為顯示,采用UART作為通訊接口,采用大容量鐵電作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。IDT90E36A*的DFT計(jì)算引擎使得諧波分析更加簡便和。本文著重分析該儀表的諧波分析功能。
3 芯片介紹
IDT90E36A是IDT公司的款三相電能計(jì)量芯片,該芯片集成了7個(gè)單獨(dú)的2階Σ-Δ型ADC,可實(shí)現(xiàn)三相四線系統(tǒng)中的三個(gè)電壓通道(A,B,C相)和四個(gè)電流通道(A,B,C相和中性線)的測量,90E36A三相計(jì)量芯片擁有6000:1的業(yè)界zui寬動(dòng)態(tài)范圍,結(jié)合了專有溫度補(bǔ)償技術(shù)的zui低溫度系數(shù),其可在各種應(yīng)用和環(huán)境條件下能保持性能,并符合IEC62052-11, 、IEC62053-22、IEC62053-23、ANSI C12.1及ANSI C12.20標(biāo)準(zhǔn)。IDT90E36具有帶總諧波失真 (THD) 檢測的片上離散傅立葉變換 (DFT) 分析引擎,且能實(shí)現(xiàn)高達(dá)32次的諧波分析。圖1為IDT90E36A外圍電路。
圖1
4 諧波計(jì)量和漢寧窗
IDT90E36A內(nèi)置的離散傅立葉分析(DFT)計(jì)算引擎可完成6個(gè)通道2-32次的諧波分析功能。
圖2是種典型的信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)框圖。
圖2
對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,可得到數(shù)字信號(hào)的分析頻譜。分析頻譜是實(shí)際頻譜的近似。傅里葉變換是對(duì)延拓后的周期離散信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。如果采樣不合適,某頻率的信號(hào)能量會(huì)擴(kuò)散到相鄰頻率點(diǎn)上,出現(xiàn)頻譜泄漏。
所謂頻譜泄露,就是信號(hào)頻譜中各譜線之間相互干擾,使測量的結(jié)果偏離實(shí)際值,同時(shí)在真實(shí)譜線的兩側(cè)的其它頻率點(diǎn)上出現(xiàn)些幅值較小的假譜。產(chǎn)生頻譜泄露的主要原因是采樣頻率和原始信號(hào)頻率不同步,造成周期的采樣信號(hào)的相位在始端和終端不連續(xù)。簡單來說就是因?yàn)镃PU的 FFT 運(yùn)算能力有限,只能處理有限點(diǎn)數(shù)的 FFT,所以在截取時(shí)域的周期信號(hào)時(shí),沒有能夠截取整數(shù)倍的周期。信號(hào)分析時(shí)不可能取無限大的樣本。只要有截?cái)嗖煌骄蜁?huì)有泄露。
為了減少頻譜泄漏,通常在采樣后對(duì)信號(hào)進(jìn)行加窗處理。常見的窗函數(shù)有矩形窗(即不加窗)、三角窗、漢寧窗、漢明窗、高斯窗等。除了矩形窗外,其他的窗在時(shí)域上體現(xiàn)為中間高、兩端低特征。
傅里葉分析的頻率分辨率主要是受窗函數(shù)的主瓣寬度影響,而泄漏的程度則依賴于主瓣和旁瓣的相對(duì)幅值大小。矩形窗有zui小的主瓣寬度,但是在這些zui常見的窗中,矩形窗的旁瓣zui大。因此,矩形窗的頻率分辨率zui高,而頻譜泄漏則zui大。不同的窗函數(shù)就是在頻率分辨率和頻譜泄漏中作個(gè)折中的選擇。
在IDT90E36A中采用漢寧窗(Hanning)進(jìn)行計(jì)算,需使能漢寧窗口。漢寧窗口的作用是在DFT 計(jì)算時(shí)將A/D 采樣的信號(hào)變?yōu)橹芷谛?,以達(dá)到準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果。漢寧窗可以看成是升余弦窗的個(gè)特例,漢寧窗可以看作是3個(gè)矩形時(shí)間窗的頻譜之和,或者說是3個(gè)sinc(t)型函數(shù)之和。漢寧窗表達(dá)式如下:
括號(hào)中的兩項(xiàng)相對(duì)于*個(gè)譜窗分別向左、右各移動(dòng)了π/T,從而使旁瓣互相抵消,消去高頻干擾和漏能。漢寧窗適用于非周期性的連續(xù)信號(hào)。
5 漢寧窗對(duì)諧波計(jì)量影響
漢寧窗的頻譜可以表示為
(1)
其中, 稱為Dirichlet核,表達(dá)式為
設(shè)某諧波信號(hào)x(t)的表達(dá)式為
(2)
以采樣頻率fs離散化式(2)為
(3)
式中,。
則x(n)的頻譜為
(4)
式(4)中,為所加窗的頻譜表達(dá)式,若用漢寧窗對(duì)信號(hào)x(n)加權(quán)截?cái)嗟玫郊哟靶盘?hào) ,則的連續(xù)頻譜為
(5)
對(duì)直接利用FFT算法求得離散譜,且當(dāng)N較大時(shí)
(6)
如果滿足同步采樣和整周期截?cái)嗟臈l件,則
(7)
由式(7)可知,信號(hào)經(jīng)過加漢寧窗FFT算法得到的頻譜分布在待檢測諧波頻率點(diǎn)處()為條譜線,而其他頻率點(diǎn)處 (k≠km )皆為 0 ,這種情況下算法沒有產(chǎn)生頻譜泄露現(xiàn)象,利用處的譜線就可以準(zhǔn)確求出該諧波的頻率、幅值和相位。
然而,由于電網(wǎng)額定頻率(即工業(yè)頻率,簡稱工頻)并非穩(wěn)定不變,具有時(shí)變性,這就導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中難以滿足同步采樣條件。設(shè)待測實(shí)際諧波頻率為
(8)
式中/N;為整數(shù);。則諧波離散分布為
(9)
式中:
(10)
(11)
由式(9)可知,信號(hào)的頻譜分布并沒有集中在條譜線上,而是以諧波頻率點(diǎn)附近為泄露到了整個(gè)頻域內(nèi),影響了諧波分析的精度。
加漢寧窗可減小頻譜泄露,以下為matlab仿真實(shí)驗(yàn):
(1)對(duì)于個(gè)49.88Hz(幅度為10)的信號(hào) ,同時(shí)疊加48.88Hz(幅度為0.03)和50.88Hz(幅度為0.06)的信號(hào),用采樣頻率2500Hz、采樣點(diǎn)25000個(gè)點(diǎn)進(jìn)行采樣,然后加窗后進(jìn)行DFT計(jì)算。圖3為加矩形窗和漢寧窗后進(jìn)行DFT計(jì)算的頻譜圖。圖4為分別對(duì)兩種窗的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行疊加對(duì)比。
圖3
圖4
(2)對(duì)于個(gè)49.9Hz(幅度為10)的信號(hào),同時(shí)疊加三次諧波(幅度為3)的信號(hào),用采樣頻率2500Hz,采樣點(diǎn)25000個(gè)點(diǎn)進(jìn)行采樣,然后加窗后進(jìn)行DFT計(jì)算。圖5為對(duì)兩種窗的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行疊加對(duì)比。
圖5
由以上面仿真圖形可以看出,加入漢寧窗后,頻譜泄露減小。原來被泄露的能量所掩蓋而看不到的頻率分量也可以清晰地看到。
6 諧波分析測試數(shù)據(jù)
本設(shè)計(jì)采用BRT330B標(biāo)準(zhǔn)源輸出諧波信號(hào)進(jìn)行測試,測試數(shù)據(jù)如表1所示
表1 測試數(shù)據(jù)表:
諧波次數(shù) | 2 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 31 |
理論值 | 10 | 10 | 10 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Ua | 10.00 | 10.05 | 10.00 | 7.94 | 7.94 | 7.83 | 7.80 | 7.78 |
Ub | 10.03 | 10.05 | 10.00 | 7.97 | 7.99 | 7.91 | 7.91 | 7.90 |
Uc | 10.00 | 10.05 | 9.99 | 7.94 | 7.92 | 7.83 | 7.81 | 7.76 |
Ia | 10.04 | 10.04 | 10.02 | 7.94 | 7.93 | 7.86 | 7.81 | 7.81 |
Ib | 10.00 | 10.07 | 10.02 | 7.96 | 7.95 | 7.85 | 7.83 | 7.80 |
Ic | 10.00 | 10.05 | 9.99 | 7.98 | 7.947 | 7.84 | 7.81 | 7.80 |
zui大誤差 | 0.40% | 0.70% | 0.20% | 0.75% | 1.00% | 2.13% | 2.50% | 2.75% |
表2 IEC61000-4-7:2002對(duì)諧波測量準(zhǔn)確度要求
等級(jí) | 測量 | 條件≤ | zui大誤差 |
I | 電壓 | Um ≥ 1% Unom Um ≤ 1% Unom | ±5% Um ±0.05% Unom |
電流 | Im ≥ 3% Inom Im ≤ 3% Inom | ±5% Im ±0.15% Inom | |
功率 | Pm ≥ 150 W Pm ≤ 150 W | ±1% Pnom ±1.5 W | |
II | 電壓 | Um ≥ 3% Unom Um ≤ 3% Unom | ±5% Um ±0.15% Unom |
電流 | Im ≥ 10% Inom Im ≤ 10% Inom | ±5% Im ±0.5% Inom | |
Inom:測量儀器的額定電流范圍 Unom:測量儀器的額定電壓范圍 Um和Im:測量值 |
試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)符合IEC對(duì)諧波測量準(zhǔn)確度的要求。
7 結(jié)語
本文所設(shè)計(jì)的基于IDT90E36A和STM32的諧波表設(shè)計(jì)可準(zhǔn)確計(jì)量電網(wǎng)中分次諧波含量,可滿足IEC61000-4-7:2002標(biāo)準(zhǔn)要求。該儀表除了常規(guī)電參量計(jì)量和諧波分析外,還具有復(fù)費(fèi)率電能計(jì)量、四象限電能計(jì)量、遙信輸入、遙控輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊以及SOE事件記錄功能,其主要用于對(duì)電網(wǎng)供電質(zhì)量的綜合監(jiān)控診斷和電網(wǎng)電能的管理。
文章來源:《電氣傳動(dòng)自動(dòng)化》2016年6期。
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